怀孕21~24周怀孕6月，这一时期胎儿发育接近成熟，身长28~34厘米，体重~克，身体各部位比例逐渐匀称，头围22厘米，五官已发育成熟，面容清晰，可见眉毛、睫毛、毛发增粗，牙根开始萌出。从那时起，胎脂开始附着在皮肤表面。皮脂是皮脂腺分泌的脂肪和表皮细胞的混合物，为胎儿提供营养，保护皮肤，在分娩时起到润滑作用。这一阶段胎儿身体强壮，四肢活动。如果胎儿在此期间出生，可以自己浅呼吸，可能存活几个小时。
胎儿指甲是由胚胎的外层细胞形成的。到了怀孕的第八周，手指和脚趾变得更加清晰，尽管仍然由皮肤的网状结构连接。到怀孕第12周，手指和脚趾已经形成。怀孕第16周时，手指尖端出现小指甲，但脚趾上还没有出现趾甲。到了怀孕第24周，胎儿的手指甲和脚趾甲已经形成，甚至出现了个人特有的指纹。
牙齿发育是一个相对漫长而复杂的过程，在婴儿出生之前，牙齿就已经开始在胎儿体内生长了。母亲怀孕第七周左右，乳牙开始发育，首先形成乳芽，类似于牙齿的胚芽。到了孕20周左右，胎儿已经基本形成乳牙的牙尖。到怀孕7个月时，胎儿乳牙牙冠将形成1/2左右；到胎儿出生时，20颗乳牙的牙冠几乎全部形成。
在乳牙长出的同时，恒牙也在悄悄酝酿，在怀孕16~20周时恒牙胚也开始逐渐发育，但恒牙的钙化大多是在出生后才逐渐开始，直到宝宝24周后才陆续长出来。也就是说，孩子出生时，下颌有20颗乳牙胚，16颗恒牙胚。虽然当你的宝宝出生后，你在他（她）的嘴里看不到他（她）的牙齿，因为它们藏在牙床下（俗称牙床）还没有长出来。直到半岁左右，宝宝的第一颗牙齿才会从牙床下长出来。到了两岁半到三岁，孩子的小乳牙（20颗）就可以排齐了。因此，母亲孕期的健康状况会直接影响到孩子牙齿的健康。
有些孩子一出生嘴里就有牙齿，被称为初生牙（俗称马牙）。当然，这是罕见的情况，大多数人出生时嘴里都没有牙齿。
人类听觉系统的发育是一个相对缓慢的过程，完全成熟至少要到10岁以后。但胎儿第21~24周听觉系统神经纤维开始髓鞘化，孕25~28周胎儿听觉系统发育基本完成，胎儿可以听到母体内外的各种声音。
在这个阶段，胎儿的听觉系统发育迅速，夫妻或孕妇可以利用好这段时间，有意识地对胎儿的听觉系统进行训练，比如给胎儿播放优美抒情的音乐，以胎儿为听众，与它聊天、讲故事、朗诵诗歌等，特别是未来的父亲可以与孕妇体内的胎儿进行有意义的对话。这些方法可以刺激胎儿的听觉发育，对孩子未来的听力会有很大的帮助。在为胎儿选择胎教音乐时，要避免高频音乐对胎儿听力的影响。
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